投资界（ID：pedaily2012）1 月 9 日音书，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东说念主科技（杭州）有限公司（以下简称"西湖机器东说念主"）告示完成天神 + 轮预想近亿元融资，为推动其通用机器东说念主 AGI 端到端模子落地奠定了广博的资金基础。

本轮融资由晶科集团旗下 CVC 金能基金、犇驰成才调投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮鼓动天神湾创投捏续加注，光源成本担任本轮融资独家财务照管人。

树立近一年来，西湖机器东说念主自研了具有自主常识产权的端到端具身大模子，并开展了机器东说念主骨子的遐想试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东说念主形机器东说念主居品的迭代，完成客户居品托付，达成买卖化落地。

西湖机器东说念主是国内现阶段少有的由行家顶级 AI 手艺团队和行家顶级公司筹备团队双强集结创业的具身智能公司，这种团队建立有用惩办了国内具身智能学术界创业买卖落地难、阶段主义不明晰的问题，并捏续保险科研后果飞速向产业试验移动，快速插足具体场景，积聚具身智能场景教诲，同期提高的确数据的数目及质地。

西湖机器东说念主业务始于 2023 年 12 月，由三位分量级创始东说念主组建：

创始东说念主王东林博士，国度科技改动 2030 紧要阵势首席科学家，西湖大学东说念主工智能系副主任及机器智能实验室主任。估量强化学习和机器东说念主具身智能，构建了一套机器东说念主强化具身智能门径体系，发表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等东说念主工智能和机器东说念主顶会顶刊论文 150 余篇，授权十余项发明专利。在机器东说念主具身智能领域，达成了从表面算法估量到软件系统征战再到硬件平台搭建的全历程领略。

集结创始东说念主兼 CEO 杜海涛（释空）为原阿里巴巴东说念主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢创始东说念主，创举性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、寰球进步的对话机器东说念主和智能家居居品。杜海涛是既深谙用户需求，又能干 AI 和硬件的稀缺型居品司理。2021 年景为勾搭创业者后，杜海涛勾搭孵化了两家独角兽级别的 AIAgent 公司。这次与王东林训诫联手插足具身智能领域，担任 CEO 主捏西湖机器东说念主筹备经管责任。

集结创始东说念主见岳博士兼首席科学家是西湖大学训诫，工学院副院长。2003 年得到清华大学筹谋机科学学士学位，2009 年得到牛津大学筹谋机科学博士学位，2010~2012 在剑桥大学从事博士后估量责任。主要估量领域为当然言语处理、言语模子、实在赖的东说念主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然言语处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然言语处理。担任国表里顶级会议 CCL 2020、EMNLP 2022 设施委员会主席，以及 TACL、TASLP 等期刊编委。获 ACL 2018 ( 提名 ) 、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023 ( 提名 ) 等海外会议的最好论文奖。入选斯坦福行家 2% 科学家、爱想唯尔中国高被引学者等榜单。张岳训诫近几年在推理、泛化和通用东说念主工智能估量取得了许多稀疏后果。

除此除外，公司在近一年时代内已诱骗了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支笼罩具身智能 AI 端到端大模子到硬件量产托付的全链条团队。

图为：西湖机器东说念主创始团队，从左至右：杜海涛、王东林训诫、张岳训诫

2024 年，西湖机器东说念主以 AI 大模子端到端为开始，不休优化模子及真机部署效果，在四足机器东说念主和双足东说念主形机器东说念主上落实了"一个大模子"、"全感知清醒"，"适配多形态骨子"的 AI 范式。

西湖机器东说念主的端到端大模子不仅有多模态教导侍从、姿态补皆、举止阐明等才调，还达成了单次学习上千个任务，不消逐个锤真金不怕火单一动作，学习服从成倍提高。

同期，团队还改动性地将大模子和强化学习（RL）相结合，以 RL 为大模子的推论器，效法并追踪大模子输出的恣意姿态，呈现出露出丝滑、高下半身协同露出、步态当然、膝盖谬误开通等真机效果；同期还达成了恣意露出泛化，性能进步于市集同类居品。

除模子才调建造的提高外，团队在 2024 年还建成了行家最大的东说念主体全身要道露出轨迹数据库，通过数据的积聚和锤真金不怕火，有用启动了大模子输出效果的提高。

2025 年，西湖机器东说念主的多模态大模子将聚焦于良好化扫尾才和谐举止筹备才调的研发，并通过扩大参数范畴，达成大模子的 Scaling Up（范畴化彭胀）。

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东说念主已有多款硬件骨子（包括双足，四足等）居品处于量产前夜，现在正在进行临了的量产考证。2025 年上半年，西湖机器东说念主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025 年西湖机器东说念主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧衍生、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了策略协作公约，加快具身智能在产业中的落地操纵。

晶科集团 CVC 投资总司理杜威暗意："跟着 AI 手艺的颠覆式改动，具身智能手脚其中一个紧迫分支，是达成 AGI 与物理寰球交互的最好载体，并有望成为下一个超等末端（近似于 iPhone、智能汽车），在工业、买卖、家用等领域操纵场景深广，具备成为万亿蓝海市集的后劲。同期，具身智能的打破性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎联想的价值。金能手脚晶科集团旗下 CVC，恒久以科技改动为导向，强项地布局早期前沿手艺，咱们格外看好西湖机器东说念主团队的科研实力以及买卖落地才调，期待与公司联袂探索通向 AGI 的说念路，并统统推动具身智能行业顶端手艺的打破和多量量买卖化落地。"

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